市政（工业）排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞
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《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》
《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》
《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》

ZL2020 1 0053167.X 一种基于管道机器人的全闭环直流电机控制系统 
ZL 2020 3 0750160.4 自动绕线车  

1.数字高清：500w像素机芯，画质清晰，像素可调，前后视画面可同屏显示，自由切换。
2.主控灵活：笔记本平板任意更换，性能更稳定，配置更灵活，维护更方便，更换更简便。
3.动力强劲：大功率直流电机。双侧六轮独立驱动，越障能力强，原地360°转弯。系统堵转、过流自动保护，硬件性能稳定。
4.无线传输：千兆无线路由，双天线配置，视频传输稳定。
5.GPS定位：配置GPS模块，自动定位管道位置，对接GIS系统。
6.光线充足：22颗高亮led灯复合照明，光线充足。
7.遥控手柄：支持手柄有线无线遥控，操控便捷。
8.报告现场输出：检测过程中，支持现场截图判缺，现场出具检测报告。